驾乘意外险的被保险人确实有权直接起诉保险公司。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，当被保险人与保险公司之间因保险合同的履行产生争议，且无法通过协商或仲裁解决时，被保险人完全有权向法院提起诉讼。这为驾乘意外险的被保险人提供了法律保障，确保他们在遇到理赔纠纷时，有合法的途径来维护自己的权益。

二、起诉条件

在决定起诉之前，被保险人需要确保满足以下几个条件：

1. 存在合法有效的保险合同：这是起诉的前提，被保险人必须能够提供与保险公司签订的合法有效的驾乘意外险合同。

2. 保险公司存在违约行为：被保险人需要证明保险公司未按照保险合同的约定进行理赔，如拖延理赔、拒赔或理赔金额不合理等。

3. 造成实际损失：被保险人因保险公司的违约行为而遭受了实际的经济损失，这是提起诉讼的重要依据。

三、起诉流程

如果满足了上述起诉条件，被保险人可以按照以下流程进行起诉：

1. 准备材料：收集并整理好所有与保险事故和理赔纠纷相关的证据材料，包括保险合同、事故证明、理赔申请记录、保险公司的拒赔通知等。

2. 提交起诉状：向有管辖权的法院提交起诉状，并附上所有相关证据材料。起诉状中应详细陈述事实、理由和诉讼请求。

3. 法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，法院将受理该案件，并通知被保险人。

4. 开庭审理：法院将安排开庭时间，双方当事人需出庭陈述事实、举证质证。被保险人应充分准备，以确保自己的权益得到维护。

5. 判决与执行：法院根据审理情况作出判决。如果支持被保险人的诉讼请求，保险公司需按照判决履行赔偿义务。如果保险公司不履行判决，被保险人可以申请强制执行。

四、注意事项

在起诉过程中，被保险人需要注意以下几点：

1. 诉讼时效：确保在法定时效期内提起诉讼，以免因超过时效而丧失胜诉权。一般来说，保险纠纷的诉讼时效为两年（具体可能因地区而异）。

2. 证据充分性：提供充分的证据证明自己的主张是至关重要的。被保险人应尽可能收集所有与案件相关的证据材料，并确保其真实性和有效性。

3. 专业咨询：由于保险法律关系的复杂性和专业性，建议被保险人在起诉前咨询专业的律师或法律机构。他们可以提供更准确的法律意见和诉讼指导，帮助被保险人更好地维护自己的权益。

综上所述，驾乘意外险的被保险人完全有权直接起诉保险公司来维护自己的合法权益。在起诉过程中，被保险人需要确保满足起诉条件、按照正确的流程进行起诉，并注意相关事项以确保自己的权益得到最大程度的保障。