关于“收条有抵押车辆，后来车辆过户了，能否构成拒执罪”的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
首先，明确结论：
车辆过户本身并不直接构成拒执罪。拒执罪（拒不执行判决、裁定罪）的构成需要满足特定的法律条件，主要是指有能力执行而拒不执行人民法院的判决、裁定的行为。
接下来，详细分析：
抵押车辆与过户的关系：
- 抵押车辆是指车辆作为债权的担保，在债务人不履行债务时，债权人可以依法就该车辆优先受偿。
- 车辆过户是指车辆的所有权从一方转移到另一方，这通常涉及车辆买卖、赠与等法律行为。
- 抵押车辆过户需要得到抵押权人的同意，或者是在解除抵押后进行。如果未经抵押权人同意擅自过户，可能构成对抵押权人的侵权。
拒执罪的构成条件：
- 必须有人民法院的判决、裁定作为执行的前提。
- 债务人必须有能力执行而拒不执行。
- 拒不执行的行为必须达到情节严重的程度。
结合具体情况分析：
- 如果车辆过户是在人民法院的判决、裁定生效之前进行的，且过户行为本身没有违反法律、法规，那么这一行为通常不会构成拒执罪。
- 如果车辆过户是在人民法院的判决、裁定生效后，且债务人明知有执行义务而故意转移财产以逃避执行，那么这一行为可能构成拒执罪。
- 如果车辆过户是合法的，但债务人在过户后仍然有能力执行而拒不执行其他财产，同样可能构成拒执罪。
因此，建议如下：
- 如果你面临相关的法律问题，建议详细咨询专业律师，以便根据你的具体情况进行准确分析。
- 在处理涉及抵押车辆和过户的问题时，应确保遵守相关法律法规，尊重抵押权人的权益。
- 如果被人民法院判决、裁定有执行义务，应积极履行，避免构成拒执罪。
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