同父同母鉴定（即亲子鉴定）的最简单三个步骤为：选择鉴定机构、样本采集、等待鉴定结果与接收报告。以下是详细解释：

一. 选择鉴定机构

• 需选择具备合法资质和专业能力的亲子鉴定机构。可以通过查询机构的执业许可证、了解鉴定师的资质和经验，以及考察其设备和实验室条件来做出选择。同时，也可以参考其他客户的评价和口碑。

二. 样本采集

• 样本采集是亲子鉴定的重要环节。对于个人亲子鉴定，可以自行采集或预约工作人员上门采样，也可前往鉴定机构现场采样。常见样本包括血液、毛发（带毛囊）、口腔拭子等，需遵循指导确保采集方法正确。
• 若是司法亲子鉴定，则必须由鉴定机构工作人员现场采样，通常采集静脉血，并现场拍照、按指纹以留存影像资料和身份确认依据。

三. 等待鉴定结果与接收报告

• 鉴定完成后，鉴定机构会出具正式报告。报告会详细说明鉴定方法、实验数据、分析过程和最终结论。对于司法亲子鉴定，报告具有法律效力，内容包括鉴定机构资质、鉴定人信息、鉴定过程等。
• 接收报告时应仔细核对内容，如有异议可及时与鉴定机构沟通。

我建议在选择鉴定机构时务必谨慎，确保机构的合法性和专业性。同时，在样本采集过程中也需遵循专业指导，以确保鉴定结果的准确性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。