半夜去人家敲门闹腾，是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
不构成犯法的情形：
- 如果敲门行为是出于正当理由，如紧急求助、误敲等，且没有造成实质性不良影响，通常不构成犯法，而只是道德层面的问题。
可能违法的情形：
- 若半夜频繁敲门或敲门时伴有骂人、威胁等行为，干扰了他人正常生活，可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临警告、罚款或拘留等处罚。
- 若敲门行为导致财物损坏或他人身体伤害，还可能承担赔偿责任。
涉嫌犯罪的情形：
- 如果敲门是为了实施后续犯罪行为（如入室盗窃、抢劫）做准备，则属于犯罪预备，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能受到法律制裁。
综上所述，半夜去人家敲门闹腾是否犯法，取决于敲门行为的具体情况和动机。为避免不必要的法律风险，建议尽量避免在半夜无故敲门打扰他人。如果有紧急情况需要求助，应尽量选择不影响他人的方式，如电话联系等。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。