车辆过了年检期限上路行驶，将面临扣留机动车、罚款200元、记分，甚至强制报废等处罚。具体处罚标准如下：

一. 一般情况下的处罚（年检过期但未超过3个检验周期）

1. 扣留机动车：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，未年检的车辆上路，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，直至当事人补办相应手续（如完成年检）。
2. 罚款：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条及《机动车登记规定》，机动车未按照规定期限进行安全技术检验的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际操作中，通常会被处以200元的罚款。
3. 记分：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶未按规定定期进行安全技术检验的机动车上道路行驶的，一次记1分（特定车辆如公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆记3分）。

二. 特殊情况下的处罚（连续3个检验周期未年检）

1. 强制报废：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百条，车辆连续3个检验周期未年检，将被认定为达到报废标准，公安机关交通管理部门应当予以收缴并强制报废。
2. 罚款与吊销驾驶证：对驾驶已达到报废标准的机动车上道路行驶的驾驶人，将处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。

三. 其他严重后果

• 若车辆未年检上路行驶发生交通事故，车辆未年检这一违法行为可能会被认定为事故发生的原因之一，从而影响事故责任的划分。
• 由于未年检车辆的安全性和合规性存在问题，保险公司可能会拒绝在商业险范围内进行赔偿，事故责任将由个人承担。

我建议车主应严格按照规定周期进行车辆年检，避免面临上述处罚和后果。如果车辆已经逾期未年检，应尽快到车管所补办年检手续，确保车辆合法上路行驶。