关于“刑拘一定要30天或37天才放人吗？有没有31天放的？”这个问题，我可以明确地告诉你，刑事拘留的期限并不是固定的30天或37天，也不是31天，而是根据案件的具体情况和法律规定来决定的。

详细解释：

1. 刑事拘留的最长期限：

   • 刑事拘留的最长期限一般为37天。这是因为在《中华人民共和国刑事诉讼法》中，公安机关对被拘留的人，若认为需要逮捕，应在拘留后的3日内提请检察院审查批准。特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长1至4天。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至30日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的7日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。

2. 释放时间的不确定性：

   • 被刑事拘留后，并不一定要等到30天或37天才放人。如果在拘留期间，公安机关发现不应当拘留或者检察院作出不批准逮捕的决定，那么被拘留人可能会提前释放。同样，如果案件复杂，需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，也可能会依法取保候审或者监视居住，而不是直接释放。

3. 31天释放的情况：

   • 在某些情况下，被拘留人可能会在拘留31天后被释放。这通常是因为公安机关在拘留30天后提请检察院审查批准逮捕，而检察院在接到提请后的第一天就作出了不批准逮捕的决定。然而，这并不是一个固定的时间节点，而是根据案件进展和检察院的审查速度来决定的。

4. 法律建议：

   • 如果你或你的亲友正在面临刑事拘留的情况，建议尽快咨询专业律师。律师可以了解案件的具体情况，提供法律建议，并帮助维护被拘留人的合法权益。

综上所述，刑事拘留的期限并不是固定的30天、31天或37天，而是根据案件的具体情况和法律规定来决定的。如果你有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。