抢劫罪一旦立案，通常不能通过调解来撤回。下面我会详细解释这一结论，并说明相关的法律背景和可能的情况。

1. 抢劫罪的性质：

   • 抢劫罪属于公诉案件，由人民检察院代表国家提起诉讼，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
   • 一旦公安机关立案侦查，案件就进入了刑事诉讼程序，不再由被害人的意志决定是否继续进行。

2. 调解与撤诉的关系：

   • 即使被害人与犯罪嫌疑人达成和解，比如犯罪嫌疑人退赃退赔、取得被害人谅解等，这也只是在量刑时会被考虑的情节，并不影响案件的继续推进和对犯罪嫌疑人的定罪处罚。
   • 谅解书虽然可以作为量刑时的酌定情节，但并不能直接决定是否撤诉或免除刑事责任。

3. 撤诉的特殊情况：

   • 只有在极特殊情况下，如经过侦查发现不存在犯罪事实，或者犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等，公安机关可以撤销案件，人民检察院可以作出不起诉决定。
   • 但这些特殊情况并不是由被害人撤诉来决定的，而是由司法机关依据法律和案件事实综合判断。

4. 法律建议：

   • 如果您或您身边的人遭遇了抢劫，建议及时报警，并配合司法机关的调查。
   • 在刑事诉讼过程中，您可以依法行使您的权利，比如报案、要求赔偿损失等，但无权决定是否终止刑事诉讼。
   • 如果您对刑事诉讼程序或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律解答和建议。

综上所述，抢劫罪一旦立案，通常不能通过调解来撤回。案件的推进和定罪处罚主要由司法机关依据法律和案件事实来决定。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。