未成年人乘坐朋友摩托车撞到人，一般情况下不直接承担责任，但可能间接涉及责任问题。具体分析如下：

1. 不直接承担责任：

   • 未成年人作为乘客，在交通事故中通常不直接承担撞人的责任。责任主要由驾驶员承担，因为驾驶员是控制车辆运行、决定行驶路线和速度的人。

2. 可能间接涉及的责任：

   • 监护人责任：如果未成年人乘坐的摩托车是由其监护人（如父母）提供或管理的，且监护人明知或应知驾驶员未成年、无驾驶证或车辆存在安全隐患等，仍允许其驾驶并搭载未成年人，那么监护人在一定程度上可能因监管不力而承担间接责任。
   • 鼓励或参与违法行为：如果未成年人不仅乘坐了摩托车，还以某种方式鼓励或参与了驾驶员的违法行为（如教唆驾驶员超速、闯红灯等），那么未成年人可能因其行为对事故发生起到了推动作用而承担一定的责任。但这种责任通常是间接的，且需要具体证据来支持。

3. 法律建议：

   • 对于未成年人及其监护人来说，应严格遵守交通法规，不乘坐或提供无证驾驶、超载、超速等违法行为的摩托车。
   • 如果发生交通事故，应及时报警、保护现场、救治伤者，并配合交警部门的调查处理。
   • 如果涉及责任争议或赔偿问题，建议咨询专业律师（如赵文龙律师），以便得到准确的法律建议和帮助。

综上所述，未成年人乘坐朋友摩托车撞到人一般不直接承担责任，但可能因监护人的监管不力或自身参与违法行为而间接涉及责任。在遇到相关问题时，建议及时咨询专业律师以维护自身权益。