未取得规划许可证的工程无法通过消防验收。详细分析如下：

1. 规划许可证与消防验收的关系：

   • 规划许可证是建设工程合法性的基础，是城乡规划主管部门对建设项目选址、布局、规模、功能等进行全面审查后颁发的法定凭证。没有规划许可证，意味着建设项目在规划层面就未获得合法认可。
   • 消防验收是建筑物投入使用前必须进行的专项验收之一，它关注建筑物的消防设施、消防通道、防火分隔等方面是否达到安全要求。消防验收的前提是建筑物已经按照规划要求建设，且其他相关手续齐全。

2. 缺乏规划许可证对消防验收的影响：

   • 如果工程未取得规划许可证，那么它在规划层面就存在违法性。这种违法性会直接影响到后续包括消防验收在内的所有专项验收。
   • 消防部门在进行验收时，会核查建筑物的相关手续是否齐全，其中就包括规划许可证。没有规划许可证，消防部门将不会进行验收，或者验收将无法通过。

3. 实际案例与法律后果：

   • 在实际操作中，未取得规划许可证的工程往往无法获得消防验收的通过。这不仅会影响建筑物的正常使用，还可能导致建设单位面临一系列的法律后果，包括责令停止建设、限期改正、拆除或没收、罚款等行政处罚，甚至可能引发民事和刑事法律风险。

我建议：建设单位或个人在进行工程建设前，务必依法办理包括规划许可证在内的所有相关手续，确保建设项目的合法性和合规性。只有这样，才能顺利通过包括消防验收在内的所有专项验收，确保建筑物的正常使用和避免不必要的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。