驾驶无牌车辆上路是违反《中华人民共和国道路交通安全法》的行为，将会受到相应的处罚。具体处罚措施会根据违规情况的严重程度和具体情节有所不同，但通常会包括以下几个方面：

一、罚款

驾驶无牌车辆上路，一般会被处以罚款。罚款金额可能因地区、违规情节等因素而有所不同。例如，在某些地区，驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上路，可能会被处以200元或更高的罚款。

二、记分

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶未悬挂机动车号牌或者故意遮挡、污损机动车号牌的机动车上道路行驶的，一次记9分。这意味着，如果你的驾驶证在一个记分周期内因为此类违规行为被记满12分，你可能需要重新参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试。

三、扣留车辆

驾驶无牌车辆上路，车辆还有可能会被交警扣留。在车辆被扣留后，你需要按照相关规定办理相关手续，如补办车牌、接受处罚等，才能取回车辆。

四、其他处罚

如果驾驶无牌车辆上路并伴随其他违法行为，如无证驾驶、揽客拉活等，可能会受到更严厉的处罚，包括行政拘留、罚款数额的增加等。例如，未取得驾驶证驾驶机动车的，可能会被处以罚款并拘留。

五、实际案例

以实际案例为例，有驾驶员因为驾驶无牌摩托车上路被交警查获，受到了驾驶证记9分、罚款200元并扣留机动车的处罚。另外，还有驾驶员因为未取得驾驶证驾驶无牌三轮摩托车上路并揽客拉活，被处以罚款1200元、行政拘留10日，并且车辆被扣留的处罚。

综上所述，驾驶无牌车辆上路是严重的交通违法行为，不仅会对道路交通安全构成威胁，还会受到法律的严厉制裁。因此，建议车主在驾驶车辆上路前，务必确保车辆已经按照相关规定办理了注册登记并悬挂了机动车号牌。