公司之间代扣代缴税款是合法的，但前提是必须符合法律法规的规定。

首先，根据《中华人民共和国税收征收管理法》第四条的规定，法律、行政法规规定负有代扣代缴、代收代缴税款义务的单位和个人为扣缴义务人。这意味着，如果法律或行政法规明确规定某单位或个人有代扣代缴税款的义务，那么该单位或个人就必须依法履行这一义务。

其次，代扣代缴税款通常发生在有业务往来的公司之间，比如一方作为支付方，在支付款项时依法代扣代缴另一方的应纳税款，并将税款缴至税务机关。这种做法在税法上是得到认可的，但前提是必须遵循税法规定的程序和要求。

然而，也需要注意的是，代扣代缴税款并不是随意的，而是必须基于法律或行政法规的明确规定，并且必须按照税法规定的程序和要求进行操作。如果代扣代缴税款没有法律依据或者没有按照税法规定执行，那么这种行为就可能是违法的。

综上所述，公司之间代扣代缴税款是合法的，但前提是必须符合法律法规的规定，并且必须按照税法规定的程序和要求进行操作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。