在一般情况下，你不需要为朋友在送你回家后返程路上发生的车祸承担法律责任。以下是对此问题的详细分析：

一、事故责任划分

根据《道路交通事故处理程序规定》，交通事故责任认定主要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。在你描述的情况中，你既未参与驾驶车辆，在事故发生时也不在现场，你的行为与事故发生没有直接的因果关系，因此通常不会被认定为交通事故的责任方。

二、民事赔偿责任

1. 过错责任原则：

   • 在民事法律关系里，遵循过错责任原则，即“谁有过错谁承担责任”。如果你没有实施任何过错行为导致朋友发生车祸（如干扰驾驶、强迫超载超速等），则无需承担民事赔偿责任。

2. 特殊情况的考量：

   • 你存在过错：若你明知朋友已经饮酒、疲劳、没有驾驶资格等不适合驾驶的情形，仍然要求或默认其送你回家，最终导致朋友在返程途中发生车祸，你可能需要根据自己的过错程度承担相应的赔偿责任。
   • 基于公平原则的补偿：虽然你没有过错，但在某些特殊情况下，如朋友是基于纯粹的情谊行为无偿送你回家，且车祸造成朋友严重经济损失、生活陷入困境等，法院可能会根据《民法典》的公平原则，判定你给予朋友一定的经济补偿。但这并非法律责任意义上的赔偿，而是出于公平和人道主义的考虑。

三、其他相关法律点

1. 驾驶者责任：开车的朋友作为驾驶者，对车辆的操作和安全负有直接责任。如果他在驾驶过程中因操作不当、违反交通规则或酒驾等原因导致车祸，他应承担相应的法律责任。

2. 乘客责任：作为乘客，你的责任相对有限。除非你有明确的行为或指示导致了车祸（如强迫司机超速、酒驾等），否则你通常不会因车祸而承担责任。

3. 事故发生的时机和地点：车祸是在你下车之后，朋友独自返回时发生的。这意味着你已经不再是车辆的乘客，与这次事故没有直接的关联。

综上所述，从你提供的情况来看，你不需要为朋友在送你回家后发生的车祸承担法律责任。这一结论基于事故责任划分的法律规定、民事赔偿责任的过错原则以及相关法律点的梳理和分析。如果你还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问。