自行车从机动车道向自行车道变道，在遵守交通规则的前提下，通常不构成违法。但具体情况需根据道路条件、交通信号以及变道行为是否影响其他车辆正常行驶等因素来判断。以下是详细分析：

1. 一般情况下的变道规则：

   • 自行车作为非机动车，在道路上行驶时应遵守交通规则，包括变道规则。
   • 在变道前，自行车驾驶人应观察路况，确保变道行为不会妨碍其他车辆的正常行驶。
   • 变道时，应使用手势或灯光示意，以提醒其他道路使用者注意。

2. 法律条款的参考：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，非机动车在道路上行驶应遵守相关规定，但并未明确禁止非机动车从机动车道向自行车道变道的行为。
   • 然而，如果变道行为导致交通事故或违反了其他交通规则（如闯红灯、未让行等），则可能构成违法，并需承担相应的法律责任。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果机动车道与自行车道之间有明确的隔离设施（如护栏、绿化带等），则自行车通常不得跨越这些设施进行变道。
   • 在某些特殊路段（如交叉口、人行横道等），自行车可能需要根据交通信号或交通标志的指示进行变道。

4. 建议与提醒：

   • 自行车驾驶人在变道前应仔细观察路况，确保安全。
   • 变道时应遵守交通规则，使用手势或灯光示意。
   • 如遇特殊情况或不确定是否可以变道时，应咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确指导。

综上所述，自行车从机动车道向自行车道变道本身并不构成违法，但需在遵守交通规则的前提下进行。如果变道行为违反了交通规则或导致交通事故，则可能构成违法并需承担相应的法律责任。因此，建议自行车驾驶人在变道前务必仔细观察路况并遵守交通规则。