违停直接开罚单的合法性主要取决于具体情境以及执法程序是否得到遵循。以下是对此问题的详细解答：

一、合法性与相关法规

1. 主要法规依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对于违反机动车停放、临时停车规定的，若驾驶人不在现场或拒绝驶离，且该行为妨碍了其他车辆、行人通行，交警有权处以罚款。
   • 《道路交通安全违法行为处理程序规定》也明确了在特定条件下，交警有权直接开具违法停车告知单（即罚单）。

2. 合法情形：

   • 当车辆未在规定泊位内停放，且驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，同时该违停行为影响了其他车辆、行人的正常通行时，交警直接开罚单是合法的。
   • 在交通秩序受到严重影响，如堵塞通道等严重违停情况下，交警为及时维护交通秩序，可能会直接开具罚单。

二、不合法的特殊情况

1. 未履行告知义务：

   • 在设有禁停标志但存在特殊情况或可能引起误解的区域，如果交警未通过合理方式（如设置明显标识、口头告知等）向驾驶人说明停车规定，直接开罚单可能不合理。

2. 事实认定错误：

   • 如果交警错误地将合法停车判断为违停，例如在允许临时停车且驾驶人未离开车辆的情况下开罚单，这种罚单是不合法的。

3. 程序违规：

   • 交警在执法时必须遵循法定程序，包括表明身份、给予当事人陈述和申辩的机会等。若未按照这些程序执法，直接开具罚单则构成违规。

三、申诉与复议途径

如果驾驶人认为违停罚单开具不合法，可以通过以下途径进行申诉和复议：

• 向作出处罚决定的交警部门提出陈述和申辩，说明情况并提供相关证据。
• 依法申请行政复议，请求上级行政机关对处罚决定进行审查。
• 提起行政诉讼，通过司法途径维护自己的合法权益。在申诉时，应准备好事发现场的照片、行车记录仪影像等相关证明材料。

四、建议与总结

为避免不必要的处罚，驾驶人在停车时应严格遵守交通规则，确保车辆停放合规。同时，收到罚单后也应及时按规定进行处理。如果对执法行为有异议，应通过合法途径进行申诉和复议，以维护自己的合法权益。

综上所述，违停直接开罚单的合法性取决于具体情况和法定程序的遵循。在驾驶人不在现场或拒绝驶离，且违停行为妨碍交通的情况下，交警直接开罚单是合法的。然而，执法过程中必须严格遵循法定程序，确保执法的公正性和合理性。