协助未成年人脱离监护人，若未经法定程序且未基于未成年人的最大利益考虑，则可能构成违法。具体分析如下：

一. 监护人的法定职责与权利

• 根据《中华人民共和国民法典》第三十四条，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。

二. 未成年人监护的法定性

• 根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，才由其他有监护能力的人按顺序担任监护人。
• 这表明，监护关系是基于法律规定或法定程序确立的，不得随意变更或解除。

三. 协助脱离监护人的法律后果

• 若未经法定程序（如法院判决或民政部门同意等），擅自协助未成年人脱离监护人，可能侵犯了监护人的法定权利，也违反了保护未成年人合法权益的原则。
• 在某些情况下，这种行为甚至可能构成犯罪，如拐骗儿童罪等。

四. 特殊情况的考量

• 当然，如果存在监护人严重虐待、遗弃或其他严重损害未成年人合法权益的情况，且相关机构或个人基于未成年人的最大利益考虑，通过合法途径协助其脱离危险环境，则不构成违法。

我建议：在涉及未成年人监护问题时，应严格遵守法律规定，尊重监护人的法定权利，同时确保未成年人的合法权益得到充分保护。如有任何疑问或需要法律帮助，请及时咨询专业人士。