我国法律并未明确规定亲子鉴定的具体时间或起源时间。亲子鉴定作为一项科学技术，其发展和应用是随着科技进步和司法实践的需要而逐步起来的。在法律层面，亲子鉴定主要被用于解决亲子关系异议，如《中华人民共和国民法典》第一千零七十三条所规定，对亲子关系有异议且有正当理由的，可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。

• 法律应用：在法律实践中，亲子鉴定的应用主要是为了解决亲子关系的争议，为司法判决提供科学依据。例如，在遗产继承、抚养权争议等案件中，亲子鉴定结果往往具有决定性的作用。

• 技术发展：亲子鉴定技术也随着科技的发展而不断进步，从早期的血型鉴定到现在的DNA鉴定，其准确性和可靠性都得到了极大的提高。

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