身份证注册有限公司不需要承担无限责任。具体分析如下：
一. 有限公司的责任承担
- 有限公司的法人地位：根据《中华人民共和国公司法》第三条，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。这意味着公司以其全部财产对公司的债务承担责任，而股东通常只以其出资额为限对公司债务承担有限责任。
- 身份证注册不影响责任承担：使用身份证注册有限公司，只是公司设立过程中的一个必要步骤，用于确认公司法定代表人的身份。它并不改变公司的法人地位，也不影响公司责任承担的方式。因此，身份证注册有限公司并不需要承担无限责任。
二. 与无限责任公司的对比
- 无限责任公司（如合伙企业）中，合伙人通常需要对企业的债务承担无限连带责任。但在有限公司中，由于公司的法人地位和股东的有限责任，股东不需要对公司的债务承担无限责任。
综上所述，身份证注册有限公司不需要承担无限责任。公司的债务由公司以其全部财产承担，股东通常只以其出资额为限对公司债务负责。如有进一步需要，您可以继续咨询我。