非公开数据抓取在未经授权的情况下是违法的。具体分析如下：

1. 非法抓取数据的法律性质：

   • 擅自使用爬虫技术不当抓取非公开数据，可能构成非法获取计算机信息系统数据罪。这是因为非公开数据往往受到特定的访问控制和保护措施，未经授权擅自抓取即视为非法侵入和获取。

2. 相关法律依据：

   • 根据我国相关法律规定，提供专门用于侵入计算机信息系统的程序，或者明知他人实施侵入计算机信息系统的违法犯罪行为而为其提供程序、工具，情节严重的，将构成提供侵入计算机信息系统程序罪。
   • 此外，利用爬虫对目标网站或系统发起大量请求，导致系统负载过高甚至崩溃，可能构成破坏计算机信息系统罪。

3. 实际案例：

   • 如上海市普陀区人民法院审理的上海首例认定提供爬虫程序抓取公开数据构成提供侵入计算机信息系统程序罪案件。在该案件中，被告人开发的爬虫程序通过破解API加密算法、批量获取设备身份指纹SK等技术方法绕过防护机制，未经授权即可获取服务器数据，最终被判处有期徒刑三年，缓刑三年，并处罚金人民币八万元。

4. 法律建议：

   • 在进行数据抓取前，应明确数据的公开性质及访问权限，确保抓取行为合法合规。
   • 若需抓取非公开数据，应事先获得数据所有者的明确授权，并遵守相关法律法规及平台规定。
   • 对于可能涉及个人隐私、商业秘密等敏感信息的数据，应特别谨慎处理，避免触犯相关法律风险。

综上所述，非公开数据抓取在未经授权的情况下是违法的，可能构成多种犯罪行为。因此，在进行数据抓取时，应严格遵守相关法律法规及平台规定，确保抓取行为的合法性和合规性。