起诉公司欠钱不还的程序主要遵循《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。具体来说：

一. 起诉条件

• 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：
  1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。在此情境下，原告即为债权人，必须证明与公司存在直接的债权债务关系。
  2. 有明确的被告。即欠钱的公司，需要提供公司的准确名称、住所等信息。
  3. 有具体的诉讼请求和事实、理由。诉讼请求应明确欠款的金额及支付方式，事实、理由部分应详细阐述欠款的事实和依据。
  4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。根据公司的住所地或合同履行地等因素，确定有管辖权的人民法院。

二. 起诉程序

• 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如合同、发票、付款记录、催款通知等）以及原、被告的身份证明或企业信息。
• 提交起诉状：将准备好的起诉材料提交至有管辖权的人民法院立案庭，并缴纳相应的诉讼费用。
• 法院受理与审查：法院将对起诉材料进行审查，符合起诉条件的，将在七日内立案，并通知原告；不符合起诉条件的，将裁定不予受理，并告知原告理由。
• 开庭审理：法院立案后，将安排开庭审理。在庭审中，原告需陈述诉讼请求和事实、理由，并提供证据；被告则需进行答辩和质证。
• 判决与执行：法院将根据庭审情况和证据，作出判决。若判决支持原告的诉讼请求，被告需履行判决；若被告不履行，原告可申请强制执行。

我建议在起诉前，尽量与公司进行协商，看是否能通过和解或调解的方式解决纠纷。若协商无果，再按照上述程序提起诉讼。同时，注意保留好相关证据，以确保诉讼的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。