《无障碍环境建设法》的理解与适用主要集中在无障碍停车位的相关规定上。以下是对该法条的理解与适用分析：

一. 无障碍停车位的设置要求

• 法律依据：《中华人民共和国无障碍环境建设法》第二十四条明确规定，停车场应当按照无障碍设施工程建设标准，设置无障碍停车位，并设置显著标志标识。这表明，无障碍停车位的设置是法定的，且必须遵循一定的标准和标识要求。
• 实例理解：比如，一个大型购物中心，其停车场就必须按照无障碍设施工程建设标准，划分出一定数量的无障碍停车位，并设置明显的标志，以便肢体残疾人等特定人群能够轻松识别和使用。

二. 无障碍停车位的使用规定

• 优先使用权：无障碍停车位优先供肢体残疾人驾驶或者乘坐的机动车使用。这类人群在使用无障碍停车位时，应当在显著位置放置残疾人车辆专用标志或者提供残疾人证，以证明其使用无障碍停车位的合法性。
• 扩展使用权：在无障碍停车位充足的情况下，其他行动不便的残疾人、老年人、孕妇、婴幼儿等驾驶或者乘坐的机动车也可以使用。这体现了法律对于特殊人群的关爱和照顾。
• 法律依据：上述使用规定同样来源于《中华人民共和国无障碍环境建设法》第二十四条。
• 实例理解：如果一个肢体残疾人驾驶着标有明显残疾人标志的车辆进入停车场，他有权优先使用无障碍停车位。而在无障碍停车位有余的情况下，一位孕妇或老年人也可以选择使用这些停车位。

三. 无障碍停车位的法律责任

• 处罚规定：如果肢体残疾人驾驶或者乘坐的机动车以外的机动车占用了无障碍停车位，且影响了肢体残疾人的使用，那么公安机关交通管理部门将责令其改正，并依法给予处罚。
• 法律依据：这一处罚规定来源于《无障碍环境建设条例》第三十二条。
• 实例理解：假设一个非肢体残疾人的车辆停在了无障碍停车位上，且此时有一位肢体残疾人需要使用该停车位，但因其被占用而无法使用，那么该非肢体残疾人的车辆就可能面临公安机关交通管理部门的处罚。

综上所述，《无障碍环境建设法》关于无障碍停车位的规定，旨在保障特定人群在停车方面的权益，体现了法律对于无障碍环境建设的重视和关爱。我建议相关场所和机构应严格按照法律规定，设置和管理无障碍停车位，为特殊人群提供便利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。