高速收费站冲卡定抢夺罪的依据主要在于行为人的主观意图、行为手段以及造成的后果。

1. 主观意图：行为人需有非法占有的目的，即明知应缴纳高速通行费用而故意逃避。

2. 行为手段：行为人通过暴力、胁迫手段或趁人不备、公然夺取的方式冲卡逃费。若行为人仅单纯为逃避缴费而强行冲卡，未使用暴力、胁迫手段，通常不构成抢夺罪，但可能受到治安管理处罚。然而，若行为人多次冲卡逃费，或逃费数额较大，其行为可能被视为具有公然性和非法占有的故意，从而构成抢夺罪。

3. 造成的后果：行为人冲卡逃费的行为导致收费站失去应收取的通行费，与直接抢夺收费站财物导致其利益减少的效果相同。这种行为不仅侵犯了收费站的合法权益，也破坏了正常的交通收费秩序。

例如，在某案例中，被告人苏某多次驾驶汽车通过高速公路收费站时，采取撞击栏杆强行冲卡或尾随前车的方式逃避缴纳车辆通行费，数额较大。法院经审理认为，苏某以非法占有为目的，趁高速公路收费员或升降杆来不及防备，公然驾车撞击栏杆强行冲卡或尾随前车逃费，其行为已构成抢夺罪。

综上所述，高速收费站冲卡定抢夺罪的依据在于行为人的非法占有目的、公然夺取的行为手段以及由此造成的收费站财物损失后果。若行为人涉嫌此类行为，建议尽快咨询专业律师以了解可能的法律后果并寻求合适的法律帮助。