刑满释放回来最简单的三个步骤包括：办理释放手续、选择回家方式以及进行户籍登记。

一. 办理释放手续

• 刑满释放时，监狱会发放释放证明书和个人合法财物，这是回归社会的首要凭证。

二. 选择回家方式

• 1. 自行回家：若具备自行回家条件，如了解社会政策、有路费且家庭住址不远，可选择此方式。
• 2. 家属接送：家属可准备便服、鞋袜和身份证件，在释放日前往监狱接送，给予情感支持。
• 3. 监狱安排送返或公安机关协助：对于身患严重疾病、残疾或路途较远的刑满释放人员，监狱可安排送返，或请求公安机关协助回家。

三. 进行户籍登记

• 根据《中华人民共和国监狱法》第三十六条，罪犯释放后，需凭释放证明书到原籍的公安机关办理户籍登记，通常要求在刑满释放后30日内完成。

这三个步骤涵盖了从监狱释放到回归社会的关键环节，确保刑满释放人员能够顺利融入新生活。如有进一步需要，您可以继续咨询我。