结论前置：收到违停抓拍短信后已驶离，是否会受到处罚，取决于多个因素，包括当地的具体政策、驶离的时间以及是否违反了其他停车规定。如果确实在规定时间内驶离且未违反其他规定，通常不会受到处罚；否则，仍有可能面临罚款。

具体分析：

1. 了解当地政策：

   • 不同地区对于违停后短信通知及处理的规定存在差异。有的地方规定，在发出违停通知短信后的一定时间内（如5到15分钟）驶离可免罚；而有的地方则可能只是发送提醒短信，驶离后仍可能面临罚款。因此，需通过当地交通管理部门的官方网站或政务公众号等渠道查询具体政策。

2. 核实驶离时间：

   • 如果当地有规定在收到短信后的一段时间内驶离可免罚，那么车主应保留短信通知记录，并尽快将车辆驶离。同时，如果可能的话，可以调取行车记录仪或周边监控视频作为证明，以确保自己在实际规定的时间内驶离。

3. 考虑其他停车规定：

   • 除了时间限制外，车主还需注意是否违反了其他停车规定。例如，在禁止停车的区域停车、在交通繁忙的路段停车影响交通等，这些行为即使收到短信后立即离开，也可能因构成违规事实而被罚款。

4. 查看处罚记录与申诉：

   • 如果车主认为自己已经及时驶离但仍收到罚款通知，可以通过交通管理部门的官方APP、官方网站或到当地交警大队办公窗口查看违停罚款的具体信息。如果确实存在误判，车主可以向当地交通管理部门提出申诉，并提供相关证据来支持自己的主张。

处理建议：

• 收到违停短信后，车主应尽快查看并处理，避免因超过规定时间而被罚款。
• 如果对当地政策不了解或存在疑问，建议拨打当地交警部门电话咨询，以获取最准确的信息。
• 车主应加强交通法规的学习与遵守，选择合法的停车地点进行停放，以避免类似的违规行为发生。

综上所述，收到违停抓拍短信后已驶离是否会受到处罚，需要根据当地政策、驶离时间以及其他停车规定来综合判断。如果确实存在疑问或不满，车主可以通过合法途径进行申诉和维护自己的权益。