签订认罪认罚具结书后，并不一定会直接收监。法院会根据案件的具体性质、情节、社会危害性以及被告人的悔罪表现等多个因素进行综合考量。

首先，如果被告人符合缓刑等条件，法院可能不会马上收监，而是在缓刑考验期内进行社区矫正。这意味着，即使签订了认罪认罚具结书，也有可能不会被立即收监执行刑罚。

其次，如果被告人被判处的是实刑，并且不符合暂予监外执行等情形，那么在判决生效后，就很有可能会被收监执行刑罚。但这也并不是绝对的，因为法院在判决时会综合考虑各种因素，包括被告人的悔罪态度、社会危害性等。

此外，签认罪认罚并不影响申请暂予监外执行的权利。如果犯罪嫌疑人、被告人符合暂予监外执行的条件，如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等，即便签了认罪认罚，也可以依法向相关司法机关提出暂予监外执行的申请。

最后，签认罪认罚后仍有争取缓刑不被收监的可能。认罪认罚从宽制度是我国的重要司法制度，签署认罪认罚具结书表明犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控犯罪事实，愿意接受处罚。如果案件本身符合缓刑条件，法院在量刑时仍会综合全案考量，有可能判处缓刑。

综上所述，签订认罪认罚具结书后是否会直接收监，需要根据具体的案件情况和法院的判决来确定。因此，不能简单地认为签订了认罪认罚就一定会被马上收监。