合同两年期满，公司通常可以终止合同。但这一行为需遵循《劳动合同法》的相关规定，并确保合法合规。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同终止的法律依据：

   • 根据《劳动合同法》，当劳动合同期满时，劳动合同自然终止。这意味着，在合同约定的期限到期后，如果没有其他约定或法定情形，公司有权选择不续签合同，从而终止与劳动者的劳动关系。

2. 特殊情况下的合同终止：

   • 存在特殊情况，如用人单位与劳动者事先约定了劳动合同期满后续订，或者用人单位在期满后按法律规定维持或提高约定条件续订，而劳动者不同意续订，这种情况下合同就不会终止。因此，公司在决定终止合同时，需要审查是否存在此类特殊约定。

3. 通知与经济补偿：

   • 公司在合同到期时，必须及时通知劳动者终止合同，以避免引发不必要的纠纷。同时，根据法律规定，公司可能需要向劳动者支付经济补偿等相关费用。具体支付标准需根据劳动者的工作年限、工资水平等因素确定。

4. 实际操作建议：

   • 公司在决定终止合同时，应确保决策过程合法合规，遵循相关法律程序。建议提前与劳动者沟通，明确合同终止的意愿和理由，并依法支付经济补偿。
   • 如果劳动者对合同终止有异议，公司应积极应对，通过协商或法律途径解决争议。

综上所述，合同两年期满时，公司通常可以选择终止合同，但必须遵循法律规定的程序和条件，确保合法合规。如果公司在合同终止过程中遇到任何问题或争议，建议咨询专业律师以获取法律帮助。