兄弟俩继承父母的宅基地，首先需要明确的是宅基地的所有权归农村集体组织所有，农户只享有使用权，不能单独继承宅基地使用权。但如果宅基地上有房屋，兄弟俩可以依法继承房屋，并因“房地一体”原则而附带获得宅基地的使用权。以下是详细的步骤和建议：
一、明确房屋状况与继承方式
确认房屋状况：
- 检查宅基地上的房屋是否合法建造，有无产权纠纷。
- 若房屋完好，兄弟俩可基于法定继承取得房屋所有权。
确定继承方式：
- 如有遗嘱，按遗嘱执行。
- 无遗嘱则按法定继承，兄弟俩作为同一顺序继承人，一般应均分房屋份额。
- 在分割时，可根据兄弟俩对父母尽赡养义务的多少等情况适当调整份额。
二、签订书面协议
协商一致：
- 兄弟俩应通过友好协商，明确宅基地及房屋的继承方式、后续使用及可能涉及的翻新、转让等事宜。
- 若达成一致，应签订书面协议，明确各自的权利和义务，以避免未来产生纠纷。
协议内容：
- 协议应包含宅基地及房屋的具体位置、面积、继承份额、使用方式、维护责任等。
- 还应明确违约责任和争议解决方式，如协商不成可通过诉讼由法院依法裁决。
三、办理相关手续
变更登记：
- 兄弟俩需持相关证明材料（如父母的死亡证明、亲属关系证明、继承协议等）到当地土地管理部门或不动产登记部门办理宅基地使用权的变更登记手续。
- 确保宅基地使用权变更到兄弟俩名下，以保障合法权益。
报备与审核：
- 向村委会报备继承事宜，并提交继承证明等资料。
- 经审核通过后完成变更登记，确保权益合法合规。
四、注意事项
房屋翻新与重建：
- 若兄弟俩想对房屋进行翻新或重建，需遵循当地相关部门的审批流程和规定。
- 在继承宅基地后，应了解并遵守相关建筑规定和土地利用政策。
宅基地转让：
- 若兄弟一方想将继承的宅基地（及房屋）转让给另一方，需履行相关转让手续。
- 转让时应确保符合当地政策规定，并办理相应的权属变更登记。
综上所述，兄弟俩继承父母的宅基地需明确房屋状况与继承方式，签订书面协议并办理相关手续。在整个过程中，应遵守相关法律法规和政策规定，确保权益合法合规。