在开车碰到人的情况下，保险公司不理赔的情形主要包括以下几种：

1. 驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒驾驶：

   • 如果驾驶人没有合法的驾驶证，或者驾驶时处于醉酒状态，保险公司通常不会承担赔偿责任。因为这两种行为都严重违反了交通法规，增加了事故发生的风险。

2. 被保险机动车被盗抢期间肇事：

   • 如果车辆在被盗抢期间发生了交通事故，保险公司也不会理赔。因为此时车辆已不在车主的控制之下，且事故与车主的驾驶行为无关。

3. 被保险人故意制造交通事故：

   • 如果被保险人故意制造交通事故，以骗取保险赔偿，保险公司不仅不会理赔，还可能依法追究其法律责任。

4. 事故发生后，被保险人未采取必要措施防止损失扩大，或故意破坏、伪造现场、毁灭证据：

   • 事故发生后，被保险人应积极采取必要措施防止损失进一步扩大，并保护现场以便后续调查。如果被保险人未履行这些义务，或故意破坏、伪造现场、毁灭证据，保险公司将不会承担赔偿责任。

5. 车辆未按规定进行年检或年检不合格：

   • 车辆必须按规定进行年检，并确保年检合格。如果车辆未年检或年检不合格仍上路行驶，并发生了交通事故，保险公司可能会拒绝理赔。

6. 驾驶人驾驶与驾驶证载明的准驾车型不相符合的车辆：

   • 驾驶人应驾驶与其驾驶证载明的准驾车型相符合的车辆。如果驾驶人驾驶了与其准驾车型不符的车辆，并发生了交通事故，保险公司也可能不会承担赔偿责任。

综上所述，在开车碰到人的情况下，保险公司不理赔的情形主要包括驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶、车辆被盗抢期间肇事、被保险人故意制造事故、未采取必要措施防止损失扩大或破坏现场、车辆未按规定年检以及驾驶与准驾车型不符的车辆等。如果您在这些方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。