在人民警察依法执行公务，且符合法定情形的情况下，使用手铐不违法。具体分析如下：

一. 人民警察依法使用手铐的情形

• 根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第八条，人民警察在依法执行下列任务时，若遇有违法犯罪分子可能脱逃、行凶、自杀、自伤或者有其他危险行为，可以使用手铐、脚镣、警绳等约束性警械：
  1. 抓获违法犯罪分子或者犯罪重大嫌疑人的。
  2. 执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤的。
  3. 法律、行政法规规定可以使用警械的其他情形。

二. 使用手铐的合法性

• 人民警察在上述法定情形下使用手铐，是依法履行职务的行为，不构成违法。
• 若人民警察在非法定情形下，或者滥用职权、故意造成人身伤害等，则可能构成违法或犯罪。

三. 对非法使用手铐的处罚

• 对于非法制造、贩卖、持有、使用人民警察警用标志、制式服装、警械的行为，根据《中华人民共和国人民警察法》第三十六条，由公安机关处十五日以下拘留或者警告，可以并处违法所得五倍以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

综上所述，只有在人民警察依法执行公务，且符合法定情形的情况下，使用手铐才不违法。其他个人和组织不得非法持有和使用手铐，否则将面临法律的制裁。如有进一步需要，您可以继续咨询我。