如果监护人是爷爷奶奶，那么在填写关系时，应填写为“祖父母”。具体分析如下：

一. 监护人的法定顺序

• 根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，父母是未成年子女的监护人。未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：（一）祖父母、外祖父母；（二）兄、姐；（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

二. 填写关系的具体方式

• 在实际填写中，如果监护人是爷爷奶奶，那么按照家庭关系及法律上的称谓，应填写为“祖父母”。这一填写方式既符合法律的规定，也准确地反映了监护人与被监护人之间的实际关系。

• 例如，在填写学校报名表、医疗文件或其他需要注明监护关系的场合，当监护人是爷爷奶奶时，就应在相应的关系栏中填写“祖父母”。

综上所述，监护人是爷爷奶奶时，关系应填写为“祖父母”。如有进一步需要，您可以继续咨询我。