货车掉落货物引起事故，责任的判定需根据具体情况分析，可能涉及货车驾驶人、道路管理者等多方责任。以下是详细分析：

一. 货车驾驶人的责任

1. 直接责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十八条，机动车载物应当符合规定，不得遗洒、飘散载运物。若货车驾驶人因未妥善固定货物导致货物掉落引发事故，驾驶人需承担直接责任。此时，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

2. 超载或超限运输的责任：若货车超载或超限运输导致货物掉落，除承担直接责任外，还可能面临更严厉的处罚。根据《公路安全保护条例》第六十六条，对1年内违法超限运输超过3次的货运车辆驾驶人，由道路运输管理机构责令其停止从事营业性运输。

二. 道路管理者的责任

1. 管理维护缺陷的责任：根据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第七条，若道路管理者因管理维护缺陷导致机动车发生交通事故造成损害，当事人可以请求道路管理者承担相应赔偿责任。但道路管理者能够证明已经尽到管理维护义务的除外。

三. 综合判定

• 在具体事故中，需综合考虑货车驾驶人的过错程度、道路管理者的管理维护情况等因素，来判定各方责任大小。
• 若货车驾驶人存在过错，如未妥善固定货物、超载超限等，其应承担主要或全部责任。
• 若道路管理者存在管理维护缺陷，且该缺陷与事故发生有因果关系，道路管理者也需承担相应责任。

我建议：在货车掉落货物引起的事故中，应及时报警并寻求专业律师的帮助，以便准确判定责任并维护自身权益。同时，货车驾驶人应严格遵守交通法规，确保货物妥善固定，避免类似事故的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。