家长定位孩子一般不犯法，但需遵循一定条件和限制。

从法律角度来看，家长作为孩子的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的职责。在合理范围内，通过安装定位等方式了解孩子的行踪，主要是为了保障孩子的安全，这属于家长履行监护职责的行为，通常是被法律所认可的。

然而，需要注意的是，如果安装定位的行为超出了合理范围，就可能面临法律风险。例如，未经孩子同意，在其成年后仍持续进行定位，或者利用定位信息侵犯孩子的隐私权等，就可能构成违法。特别是将定位信息用于非法收集、贩卖等行为，更会触犯相关法律规定。

因此，家长在定位孩子时，应确保行为在合理范围内，且未侵犯孩子的合法权益。如果是为了孩子的安全和正常监护需要，且经过适当的方式告知孩子并取得其理解，一般是合法的。但如果超出合理界限，就可能面临法律风险。

总的来说，家长定位孩子是否犯法，关键在于是否在合理范围内且未侵犯孩子的合法权益。建议家长在采取此类措施时，务必谨慎考虑，并尊重孩子的隐私权和自主权。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。