在解答您关于“哪些遗嘱需要证人在场才有效”的问题时，我们可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定以及公证普法课堂的内容，为您详细梳理如下：

首先，明确需要证人在场才有效的遗嘱类型主要包括：

1. 代书遗嘱：

   • 必须有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
   • 由见证人中的一人代书遗嘱内容。
   • 遗嘱人、代书人和其他见证人均需签名。
   • 必须注明年月日。

2. 打印遗嘱：

   • 同样需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱的每一页签名。
   • 必须注明年月日。

3. 录音录像遗嘱：

   • 遗嘱人需亲自口授遗嘱内容。
   • 有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在录音、录像中记录其姓名或肖像，并注明年月日。

4. 口头遗嘱：

   • 仅在遗嘱人处于危急情况下才可使用。
   • 需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证。
   • 一旦危急情况消除，遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱的，则口头遗嘱无效。

对于其他类型的遗嘱，如自书遗嘱和公证遗嘱，则不需要见证人在场：

• 自书遗嘱：遗嘱人必须亲笔书写遗嘱全部内容，并签名、注明年月日。
• 公证遗嘱：遗嘱人需亲自到公证机构申请办理，由两名公证人员共同办理，并对遗嘱的真实性、合法性进行审查。

此外，还需注意以下几类人不能作为遗嘱见证人：

• 无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人。
• 继承人、受遗赠人。
• 与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

综上所述，代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱以及口头遗嘱在设立时需要证人在场才有效，且见证人需符合法定条件。希望以上解答能对您有所帮助。