死刑执行完后，犯人的刑具会取下。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与程序

在死刑执行过程中，犯人会佩戴刑具，如脚镣、手铐等，以确保执行过程的顺利进行和安全性。然而，一旦死刑执行完毕，即犯人生命已经终止，这些刑具便失去了其原有的作用。

根据常规的司法程序和人道主义原则，死刑执行完毕后，执行人员会按照既定程序取下犯人的刑具。这一步骤是执行过程的自然延续，也是尊重犯人遗体的一部分。

二、实际操作与人文关怀

在实际操作中，执行人员会确保在确认犯人已经死亡后，及时、有序地取下刑具。这一过程通常会在执行现场进行，并由专业人员负责操作。

同时，取下刑具也体现了对犯人遗体的人文关怀。尽管犯人因犯罪而受到了法律的制裁，但在其生命终止后，其遗体仍应得到尊重和妥善处理。取下刑具是这一处理过程中的一个重要环节。

三、特殊情况说明

虽然大多数情况下死刑执行完毕后都会取下刑具，但在某些特殊情况下，如犯人遗体需要用于医学研究或其他特定目的时，可能会根据相关法律法规和程序进行特殊处理。然而，这些情况都需要经过严格的审批和监管，以确保合法性和合规性。

综上所述，死刑执行完后，犯人的刑具会按照既定程序被取下。这是司法程序的一部分，也是尊重犯人遗体、体现人文关怀的重要举措。