分居半年后可以起诉离婚，但法院判决离婚的关键在于夫妻感情是否确已破裂。

在我国，夫妻一方若认为夫妻感情已经破裂，有权向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，无论分居时间的长短。分居半年并不是起诉离婚的必要条件，但可以作为判断夫妻感情是否确已破裂的一个参考因素。

1. 起诉离婚的途径与条件：

   • 途径：离婚主要有协议离婚和诉讼离婚两种方式。对于诉讼离婚，法律并未对分居时间作出具体限制。
   • 条件：法院在审理离婚案件时，会首先进行调解。若感情确已破裂，且调解无效，法院应当准予离婚。

2. 判断夫妻感情是否确已破裂的标准：

   • 法院会从婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状和有无和好的可能等多个方面综合分析。

3. 分居与离婚的关系：

   • 分居作为参考因素：分居半年可以作为判断夫妻感情是否确已破裂的一个参考，但并非决定性因素。
   • 分居满二年的规定：根据《民法典》，因感情不和分居满二年，且调解无效的，法院应当准予离婚。若仅分居半年就起诉离婚，而对方不同意，且不存在其他能证明夫妻感情确已破裂的情形，法院在第一次诉讼时可能不会判决准予离婚。
   • 后续诉讼的可能性：若在第一次判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，法院应当准予离婚。

4. 其他导致夫妻感情破裂的情形：

   • 如重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改等，这些都可以作为起诉离婚的理由。

因此，分居半年后可以起诉离婚，但法院是否会判决准予离婚，主要取决于夫妻感情是否确已破裂，并需结合具体案件情况和证据来判断。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。