可以执行被执行人的债权。具体来说：

1. 法律依据与执行条件：

   • 被执行人不能清偿债务，但对第三人享有到期债权的，人民法院可以依申请执行人的申请，通知该第三人向申请执行人履行债务。这是基于债的代位权原理，即当债务人怠于行使其对第三人（次债务人）享有的到期债权，对债权人（申请执行人）造成损害的，债权人可以代位行使该债权。
   • 执行被执行人到期债权的条件主要包括：申请执行人对被执行人享有合法、有效的债权；被执行人不能清偿债务；第三人对到期债务没有异议。

2. 执行程序：

   • 申请执行人需向法院提出申请，要求执行被执行人对第三人的到期债权。
   • 法院会向第三人发出履行到期债务的通知。
   • 如果第三人在指定期限内未提出异议且不履行，法院可以裁定对其强制执行。
   • 如果第三人提出异议，法院通常会对该异议进行形式审查，并不进行实质审查。如果异议成立，法院可能会停止对该债权的执行。

3. 特殊情况处理：

   • 如果被执行人的债权未到期，法院可以对该债权进行冻结，待债权到期后参照到期债权的执行程序进行处理。
   • 在执行过程中，如果发现被执行人的债权存在超标的额查封、扣押、冻结的情况，人民法院应当根据被执行人的申请或者依职权，及时解除对超标的额部分财产的查封、扣押、冻结。

综上所述，当被执行人无力清偿债务但对第三人享有到期债权时，申请执行人可以向法院申请执行该债权。在执行过程中，需遵循法定程序，并提供充分证据证明债权的存在及执行情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。