在未经父母同意或缺乏法定事由的情况下，无法直接知晓父母财产的具体数额，私自查询是违法的。以下是在合法情形下的了解方式及注意事项：

一. 父母健在且同意配合的情况

若父母健在且愿意让你了解他们的财产情况，最直接且合法的方式是通过他们的主动告知。你可以与父母进行沟通，请求他们透露财产信息，包括但不限于房产、存款、投资等。

• 例如，你可以与父母坐下来，诚恳地表达你希望了解家庭财产状况的想法，以便更好地规划未来或分担家庭责任。

二. 特殊法定情形下的了解

在某些特定法律情形下，你有权依法了解父母名下的财产，但需遵循相应的法律程序。

1. 财产继承：若父母一方去世，涉及财产继承问题，你作为继承人需先办理继承公证。之后，你可以携带公证书、本人身份证等材料至相关机构（如银行、房产局等），按照法定程序查询并了解被继承人名下的财产信息。
2. 法律纠纷案件：在债务纠纷、财产分割等法律案件中，如需了解父母财产作为证据，你应向法院提出申请。法院经审查认为有必要时，会出具相应的协助查询通知书，要求相关机构配合查询，并将结果反馈给法院。你可通过合法诉讼程序获取这些信息。

三. 重要法律提示

1. 尊重隐私：个人隐私和财产权受法律保护。在任何情况下，都应尊重父母的隐私权，不得擅自查询或泄露他们的财产信息。
2. 合法授权：除上述特定情形外，了解他人财产需获得合法授权或法定事由，否则将构成侵犯隐私的违法行为。

我建议，在与父母沟通时，应尊重他们的意愿和隐私，不要强迫他们透露财产信息。同时，如果涉及法律纠纷或继承事宜，建议寻求专业法律咨询以确保行为合法合规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。