要成功设立一家有限责任公司，必须满足以下关键条件：

1. 股东符合法定人数：

   • 有限责任公司的股东人数应在一人至五十人之间，包括自然人和法人。

2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：

   • 注册资本为公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额，已取消最低限额、首期出资比例、货币出资比例及出资期限的限制。
   • 股东可以用货币、实物、知识产权、土地使用权等可估价并可依法转让的非货币财产作价出资，但需排除法律、行政法规禁止作为出资的财产。
   • 股东需以书面形式认缴出资，并在公司章程中明确记载。

3. 股东共同制定公司章程：

   • 公司章程是公司的基本准则，必须由全体股东共同参与制定并签字确认。
   • 章程中应包含公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息、组织机构设置及其职权、议事规则、法定代表人等关键内容。

4. 有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构：

   • 公司名称需符合法律法规，一般由行政区划、字号、行业或经营特点、组织形式组成，并标明“有限责任公司”或“有限公司”字样。
   • 公司需建立股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等机构，确保公司治理结构的完善。

5. 有公司住所：

   • 公司住所是公司主要办事机构所在地，必须是固定且可联系的地址。
   • 住所可以是实际办公场所或挂靠地址（虚拟地址），但需在公司登记机关辖区内，并提供相应的证明文件。

综上所述，只有同时满足上述所有条件，才能成功设立有限责任公司。在设立过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和建议。