紧急避让发生事故，责任归属需根据具体情况来判定。以下是详细分析：

1. 若险情由人为原因引起：

   • 责任应由引起险情发生的人承担。例如，甲车违规行驶或突然变道，导致乙车为紧急避让而与其他车辆发生事故，此时甲车应承担相应责任。

2. 若危险是由自然原因引起：

   • 紧急避险人（即采取紧急避让措施的驾驶员）若采取措施并无不当且未超过必要限度，通常不承担民事责任。此时，若有造成损害，可由受益人适当补偿。
   • 若紧急避险措施不当或超过必要限度，造成不应有的损害，紧急避险人应承担适当的民事责任。

3. 责任划分的具体考量：

   • 在判断责任时，需考虑紧急避险行为的必要性、合理性以及造成的损害大小等因素。
   • 若紧急避险行为是为了保护较大的合法权益而不得已采取的，且造成的损害小于所避免的损害，则紧急避险人通常不承担责任或仅承担适当责任。
   • 若紧急避险行为存在不当或过度之处，导致不应有的损害发生，则紧急避险人需承担相应的民事责任。

4. 法律依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任或给予适当补偿。紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。

综上所述，紧急避让发生事故时，责任归属需根据具体情况来判定。若险情由人为原因引起，则由引起险情的人承担责任；若危险由自然原因引起，则需考虑紧急避险行为的必要性、合理性以及造成的损害大小等因素来确定责任归属。在任何情况下，都应遵循法律法规的相关规定，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果您有相关法律问题，可以直接向我咨询。