当您的车辆被垃圾车追尾且对方全责时，您可以按照以下步骤处理以维护自身权益：

一、确保现场安全与责任确认

1. 首先，请确保现场安全，迅速在车辆后方适当距离放置三角警示标志，以防止二次事故的发生。
2. 与对方驾驶员确认事故责任，若双方对责任无异议，使用手机或相机拍摄现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、刹车痕迹等，为后续处理保留证据。

二、报警与通知保险公司

1. 及时拨打报警电话，警方会到场进行事故调查，并出具事故责任认定书，明确责任划分。
2. 同时，通知您的保险公司，保险公司会派人到现场查勘定损，确定车辆损失情况。

三、车辆维修与费用保留

1. 将车辆送至正规维修店进行维修，并保留好维修发票、维修清单等相关凭证。
2. 若有人身伤害，及时就医并保管好病历、诊断证明、医疗费票据等。

四、索赔与协商

1. 根据事故责任认定书，向对方及其保险公司提出索赔要求。
2. 先与对方和保险公司协商赔偿事宜，包括车辆维修费用、人身伤害医疗费用、误工费等（若有）。
3. 若协商不成，您可以向对方保险公司所在地或事故发生地的人民法院提起民事诉讼，维护自身合法权益。

五、法律维权途径

1. 若索赔过程中遇到阻碍，您可以收集相关证据，如事故责任认定书、车辆维修发票、病历等，通过法律途径维权。
2. 可先与对方及其保险公司再次协商，要求其承担赔偿责任。若仍协商不成，可向人民法院提起民事诉讼，法院会受理并安排开庭审理，根据双方提供的证据进行判决。
3. 判决生效后，若对方不履行判决，您可在规定时间内申请强制执行。

在处理过程中，请保持冷静与理性，遵循相关法律法规与程序，以确保您的权益得到充分保障。同时，也建议您在日常驾驶中遵守交通规则，确保行车安全。