针对您提出的问题“跟自己亲戚一起出门玩，由于跟他们有一定关系，发生意外了，他们有责任吗？”，首先我要明确的是，责任的判定需要根据具体情况来分析，不能一概而论。以下是我从法律角度对这一问题进行的全面分析：

1. 共同行为导致的意外：

   • 如果意外是在你们共同进行某项活动或行为时发生的，且该活动或行为本身存在风险，那么所有参与者都可能对意外承担一定的责任，这取决于各自的行为对意外发生的贡献程度。
   • 在这种情况下，亲戚是否承担责任，要看他们是否有过错，比如是否未尽到合理的注意义务、是否提供了不安全的环境或条件等。

2. 个人行为导致的意外：

   • 如果意外是由某一个人的行为直接导致的，那么责任主要由该行为人承担。
   • 亲戚如果在此过程中没有过错，比如没有参与导致意外的行为、没有提供不安全的环境或条件等，那么他们就不应该承担责任。

3. 特殊关系下的责任：

   • 虽然你们是亲戚关系，但在法律上，这种关系并不直接决定责任的承担。
   • 除非有特别的法律规定或约定（比如监护关系、合同关系等），否则亲戚之间并不因为亲属关系而自动承担法律责任。

4. 法律责任的判定：

   • 法律责任的判定是一个复杂的过程，需要考虑多种因素，包括行为人的过错、行为的违法性、损害结果以及它们之间的因果关系等。
   • 如果认为亲戚有责任，可以通过协商、调解或诉讼等方式来寻求赔偿或解决纠纷。

综上所述，亲戚是否承担责任取决于具体的意外情况、各自的行为以及法律关系的判定。如果您能提供更详细的信息或描述，我可以为您提供更具体的法律建议。同时，我也建议您在遇到类似问题时，及时咨询专业律师以获取准确的法律意见。