先领的摩托车驾驶证后领的轿车驾驶证，是可以参与学法减分的。学法减分是公安机关交通管理部门为提升机动车驾驶人交通安全意识、减少交通事故发生而推出的一项措施。它并不特定于某种驾驶证类型，而是面向所有持有有效机动车驾驶证的驾驶人。

具体来说，无论你是先领取的摩托车驾驶证还是轿车驾驶证，或者是同时持有多种类型的驾驶证，只要你符合学法减分的条件，如驾驶证状态正常、无严重交通违法行为记录等，就可以通过参与交通安全教育活动、学习交通安全知识等方式来减免部分交通违法记分。

因此，你可以放心地参与学法减分活动，以提升自己的交通安全意识，同时也为减少交通事故贡献一份力量。如果你还有其他关于驾驶证或交通法规的问题，欢迎随时向我咨询。