预防未成年人犯罪的理论基础主要源于《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的相关规定以及刑法关于未成年人刑事责任年龄的规定。

一. 预防未成年人犯罪法的相关规定

1. 专门教育措施：根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第四十四条，对于实施严重危害社会行为的未成年人，经过评估同意后，可以决定将其送入专门学校接受专门教育。这一措施体现了对未成年人犯罪行为的早期干预和矫治，旨在通过专门的教育环境来纠正未成年人的不良行为，预防其进一步走向犯罪。
2. 评估与转回机制：该法第四十六条还规定了专门学校应当适时提请评估，对适合转回普通学校就读的未成年学生，由原决定机关决定是否转回。这一机制确保了未成年人在接受专门教育后，如果行为得到纠正，有机会重新融入正常的学习环境。

二. 刑法关于未成年人刑事责任年龄的规定

1. 刑事责任年龄划分：根据《中华人民共和国刑法》第十七条，不同年龄段的未成年人承担不同的刑事责任。已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满十四周岁不满十六周岁的人，犯特定严重罪行时，应当负刑事责任；已满十二周岁不满十四周岁的人，在犯特定严重罪行且情节恶劣时，经最高人民检察院核准追诉，应当负刑事责任。
2. 从轻或减轻处罚原则：该条还规定，对不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这一原则体现了对未成年人的特殊保护，旨在通过减轻处罚来鼓励其改过自新，同时也体现了对未成年人犯罪预防的重视。

综上所述，预防未成年人犯罪的理论基础在于通过专门的法律措施来干预和矫治未成年人的不良行为，防止其走向犯罪道路。同时，刑法关于未成年人刑事责任年龄的规定也体现了对未成年人的特殊保护和犯罪预防的考虑。我的观点是，预防未成年人犯罪需要家庭、学校、社会等多方面的共同努力，通过法律手段与教育引导相结合的方式，为未成年人健康成长创造良好的环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。