刑释人员回归社会后即恢复自由，不存在所谓的“定期走访”年限。以下是对此问题的详细分析：

一. 刑释人员的自由恢复

根据《中华人民共和国监狱法》第三十八条，刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。这意味着他们并没有受到特别的限制，包括定期走访。刑释人员回归社会后即恢复自由，不再受到司法机关的监管，因此无需定期向派出所或其他机关报到。

二. 刑释人员的附加刑情况

如果刑满释放人员被判处了附加刑，如剥夺政治权利等，那么情况会有所不同。根据《中华人民共和国监狱法》第三十五条，这种情况下，他们需要按照相关法律规定执行附加刑，并可能需要定期向当地派出所报到，以确保附加刑的正确执行。但这与“定期走访”并非同一概念，且不适用于所有刑释人员。

三. 政府的安置帮扶措施

刑释人员回归社会后，当地人民政府会帮助其安置生活，包括提供就业指导、职业培训、社会保障等支持措施。这些帮扶措施的实施过程中，可能会有相关部门的工作人员进行走访，但这并非是对刑释人员的监管或回访，而是为了确保帮扶措施的有效落实。

四. 刑释人员的自我约束

虽然刑释人员回归社会后不再受到司法机关的监管，但他们应当自觉遵守法律法规，珍惜来之不易的自由。如有困难或需要帮助，可以主动寻求政府或社会组织的支持。

综上所述，刑释人员回归社会后即恢复自由，不存在所谓的“定期走访”年限。他们应当享有与其他公民平等的权利，并在政府的帮助下重新融入社会。如有进一步需要，您可以继续咨询我。