子公司要脱离母公司并不需要得到母公司的承认。下面是对此问题的详细分析：

一. 子公司的法人独立性

1. 根据《中华人民共和国公司法》第十四条的规定，公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。这一条款明确了子公司的法人独立性，意味着子公司在法律上是与母公司相互独立的实体。
2. 子公司的独立法人地位决定了其可以自主决定自身的经营和发展，包括是否选择脱离母公司。这种决策权并不受母公司的控制或影响。

二. 脱离母公司的法律程序

1. 子公司要脱离母公司，通常需要通过一系列的法律程序，如股权转让、公司注销或分立等。这些程序的进行需要遵循相关法律法规的规定，并可能需要得到相关监管机构的批准。
2. 在这些法律程序中，并不要求必须得到母公司的承认或同意。子公司作为独立法人，有权自主决定是否进行这些程序，并依法完成相关手续。

三. 实际操作的考虑

• 虽然法律上不需要母公司的承认，但在实际操作中，子公司与母公司之间可能存在复杂的股权关系、业务往来或合同约定。因此，在决定脱离母公司之前，子公司应充分考虑这些因素，并妥善处理相关事宜，以避免可能的法律纠纷或经济损失。

综上所述，子公司要脱离母公司并不需要得到母公司的承认。这是由子公司的独立法人地位所决定的，并受相关法律法规的保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。