公司货车撞了限高栏，如果是由驾驶人的过错导致的，公安机关交通管理部门可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》对公司或驾驶人进行罚款、吊销驾照或拘留等处罚，同时需要承担民事赔偿责任。具体分析如下：

一. 行政处罚

1. 依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，对于故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
2. 分析：限高栏属于交通设施，如果公司货车驾驶人故意或过失撞毁限高栏，就构成了对交通设施的损害，公安机关交通管理部门可以依据上述法条进行处罚。

二. 民事赔偿

1. 依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百六十七条规定，侵权行为危及他人人身、财产安全的，被侵权人有权请求侵权人承担停止侵害、排除妨碍、消除危险等侵权责任；第一千一百八十四条规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。
2. 分析：公司货车撞了限高栏，除了可能面临的行政处罚外，还需要对限高栏的损失进行赔偿。赔偿金额一般按照限高栏损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。

三. 特殊情况

• 如果公司货车驾驶人存在无证驾驶、酒驾、超速等严重违法行为，公安机关交通管理部门还将依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行更严厉的处罚。

我建议：公司在发生此类事故后，应积极配合公安机关交通管理部门的调查，同时尽快与受损方协商赔偿事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。