公司解散的法定情形主要包括以下几种：

1. 公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现：

   • 公司章程是公司存续的基础法律文件，其中明确规定了公司的营业期限或其他解散条件。一旦这些期限届满或条件成就，公司即应进入解散程序。

2. 股东会或者股东大会决议解散：

   • 股东会或股东大会作为公司的最高权力机构，有权在符合法定表决程序的前提下决议解散公司。这通常要求代表一定比例的股东同意，具体比例根据公司类型（有限责任公司或股份有限公司）及章程规定而定。

3. 因公司合并或者分立需要解散：

   • 在公司合并（包括吸收合并和新设合并）或分立（包括解散分立和存续分立）的过程中，原公司可能因重组而解散。例如，一个公司被另一个公司吸收合并后，其法人资格将消灭，需进行解散清算。

4. 依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销：

   • 公司若违反法律法规，如工商行政管理规定、税收法规等，相关部门有权吊销其营业执照，责令关闭或撤销公司登记，从而导致公司解散。这通常涉及公司的严重违法行为或不符合相关监管要求。

5. 公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径不能解决，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东请求人民法院解散公司：

   • 当公司陷入经营管理僵局，无法正常运作，且继续存续将损害股东利益时，持有一定比例的股东可以向人民法院提起解散之诉。法院在审查确认公司符合解散条件后，将作出解散判决。

这些情形涵盖了公司解散的主要法定原因，每种情形都需遵循相应的法律程序和规定。如果您在公司解散方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。