任何形式的酒后驾驶机动车都是违法的，都会被视为酒驾行为。具体来说，关于酒驾的判定与分类，以及特殊情境下的认定，可以详细解释如下：

结论前置

酒后驾驶各类机动车，包括轿车、SUV、商务车、摩托车、农用车（如拖拉机等），以及其他在特定区域（如允许社会车辆通行的广场、公共停车场、开放的小区内部道路等）的驾驶行为，都属于酒驾范畴。

酒驾的判定与分类

1. 饮酒驾驶：

   • 判定标准：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml，且小于80mg/100ml。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，初次饮酒驾驶会被暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款；再次饮酒驾驶则处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。

2. 醉酒驾驶：

   • 判定标准：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml。
   • 法律后果：醉酒驾驶的处罚更为严厉，包括由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

特殊情境下的酒驾认定

• 酒后驾驶营运机动车：若驾驶人是在从事营运活动（如出租车、客车等）时酒驾，除面临普通的酒驾处罚外，还可能被吊销营运资格，且处罚更加严厉。例如，饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
• 酒后驾驶造成交通事故：无论事故大小，酒驾驾驶人都将面临更严重的法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚以及可能的刑事责任。

法律建议

• 严格遵守法律法规：鉴于酒驾的严重性和危害性，所有驾驶人都应严格遵守“开车不喝酒，喝酒不开车”的原则，确保自己和他人的生命安全。
• 增强法律意识：了解并掌握酒驾的相关法律规定，提高自我约束能力，避免在饮酒后驾驶机动车。
• 积极倡导文明驾驶：作为社会成员，应积极倡导并践行文明驾驶行为，共同营造安全、有序的道路交通环境。

总之，酒后驾驶任何类型的机动车都属于酒驾行为，并会受到法律的严厉制裁。请务必遵守法律法规，珍惜生命，杜绝酒驾。