发现违法车辆，可以报警。具体分析如下：

一. 交通违法行为可以举报

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十一条，车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。这一法条虽然特定提到了交通事故逃逸的情况，但也确立了公民对于交通违法行为有举报的权利和责任。
• 举报交通违法行为是维护道路交通秩序和安全的重要手段，每位公民都有义务参与。

二. 举报方式

• 你可以通过电话、网络平台、现场或邮寄等方式进行举报。
• 电话举报可以拨打全国统一的交通事故报警电话122或110。
• 网络平台举报可以通过登录当地交通管理部门的官方网站、微信公众号或手机APP进行。
• 现场举报可以直接向执勤交警反映。
• 邮寄举报则可以将举报信件邮寄至当地交通管理局的相关部门。

三. 举报时需注意的事项

• 提供的证据应能清晰、准确地反映交通违法行为的全貌，包括违法车辆全貌、车牌号码、违法地点及违法状态等关键信息。
• 证据的收集必须通过合法途径，不得采取非法手段获取证据。
• 举报人应确保所举报的内容真实有效，不得捏造或歪曲事实。

综上所述，在路上发现违法车辆，你可以报警或采取其他举报方式进行举报。这是维护道路交通秩序和安全的重要手段，也是每位公民应尽的责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。