劳务派遣工确实需要满足临时性、辅助性或替代性中的至少一个特性，但并非必须同时满足所有特性。以下是具体的解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第六十六条，劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。

2. 三性原则的具体内容：

   • 临时性：指存续时间不超过六个月的岗位。这类岗位通常因项目、活动或特定任务需要而临时设立，任务完成后岗位即撤销。
   • 辅助性：指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位。例如，在制造企业中，生产线上的工人岗位是主营业务岗位，而保洁、保安等则可能被视为辅助性岗位。
   • 替代性：指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。

3. 三性原则的满足条件：

   • 法律并未明确规定劳务派遣工必须同时满足临时性、辅助性和替代性这三个特性，而是只要满足其中之一即可。
   • 但需要注意的是，用工单位应当严格控制劳务派遣用工数量，不得超过其用工总量的一定比例，具体比例由国务院劳动行政部门规定。

4. 超范围适用的法律后果：

   • 如果用人单位违反规定，将劳务派遣用于非“三性”岗位，或将劳务派遣用工数量超过规定比例，将面临劳动行政部门的责令改正、罚款、吊销劳务派遣业务经营许可证等法律后果。
   • 同时，被派遣劳动者与用工单位可能被认定形成事实劳动关系，用工单位需承担相应的劳动法上的责任。

综上所述，劳务派遣工在岗位上应至少满足临时性、辅助性或替代性中的一项特性。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。