剐蹭后离开是否算逃逸，取决于驾驶员的主观意图和后续行为。

1. 如果驾驶员确实没有感觉到剐蹭：

   • 在这种情况下，驾驶员由于车辆行驶噪音、路况复杂等原因未察觉到剐蹭，主观上没有逃避法律追究的故意。
   • 驾驶员会正常行驶或停车，无异常行为如突然加速逃离或绕路躲避。
   • 因此，通常不构成交通肇事逃逸。但驾驶员在事后应积极配合相关部门的调查，以证明自身清白。

2. 如果驾驶员应当感觉到剐蹭却选择离开：

   • 尽管驾驶员可能声称未感觉到剐蹭，但如果根据现场证据（如剐蹭痕迹、声响、目击证人、监控视频等）能够证明其应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能构成逃逸。
   • 在这种情况下，驾驶员的行为客观上已经构成了逃离事故现场，一旦证实，很可能会被认定为逃逸并承担相应的法律责任，包括罚款、拘留等，且商业险可能拒赔。

综上所述，剐蹭后是否算逃逸，关键在于驾驶员的主观意图和后续行为表现。为确保自身权益和遵守法律法规，驾驶员在驾驶过程中应时刻保持警惕，并在发生事故时采取正确的应对措施。如果确实没有感觉到剐蹭但事后被证实发生了事故，应积极配合相关部门的调查处理。